中空玻璃生产线执行机构的选型设计

中空玻璃生产线执行机构的选型设计要满足：1)执行构件的运动和工艺动作要求；2)传动路线简短，优先选择简单机构；3)机构在设计空间中布置合理；4)选择合适的运动副相机构组合，机构运动协调。5)调节运动参数，使机构具有良好的传力性能。(1)功能原理分析是根据机械系统预期的功能要求，构思可行的功能原理方案进行分析比较，并根据使用和工艺等要求，选择既能满足功能要求，又能使工艺动作简单的功能原理力案，以供实施。(2)运动规律的分解足将运动规律、工艺动作模式及外部约束，分解成若干个基本运动，选取简单适用的运动规律，形成该执行机构的运动方案。(3)执行机构选型与设计是对可用于实现问一运动规律的不同机构组合进行分析，选择或构思合适的机构组合来实现执行构件的运动或动作要求，同时要考虑其动人特性、外形尺寸、外部约束、机械效率相制造成本等因素，进行综合分析比较，择优选用。(4)机构的运动协调是根据各工艺动作过程和要求，分析确定执行机构间的动作协调与配合，设计机构系统的运动循环图，作为各执行机构的设计、安装、调试的依据。(5)机构运动和动力分析与设计是对所选择的执行机构进行运动和动力计算，确定执行机构构件的几何尺寸，绘制机构运动简图，并对整个执行机构进行运动和动力分析，检验共是否满足预期的设计要求。然后，通过方案评价，根据具体情况作相应的修改绘出较终确定的机构运动简图。中空玻璃生产线设计过程是个先分析，后综合；先拟定若干待选方案，再评价优选的过程。设计结果要在满足机构功能设汁要求的前提下，尽可能简单紧凑．以减少构件数和运动副数，从而降低制造和装配的难度和成本，减少误差环节，提高执行机构的刚度、效率及其工作可靠性；运动副的型式会影响到机械结构、寿命、效率和加工工艺的难易，一般转动副制造简单，运动副构件的配合精度容易保证，效率较高；移动副的配合精度较低；高副机构易于实现较复杂的运动规律或轨迹，有可能减少构件和运动副数目，仍一般高副形状复杂，工作时较易磨损。